El PLC se puede dividir en las siguientes tres categorías

(1) PLC integrado
El PLC integrado es un PLC que integra la CPU de fuente de alimentación, la interfaz de entrada/salida y otros componentes en un chasis, con las características de estructura compacta, tamaño pequeño y bajo precio.
(2) PLC modulares
Un PLC modular es un PLC que convierte cada componente del PLC en varios módulos separados, como el módulo de CPU, el módulo de entrada/salida, el módulo de potencia (algunos están incluidos en el módulo de CPU) y varios módulos funcionales.
(3) PLC apilado
Combinando las características de los PLC integrados y los PLC modulares, se forma el denominado PLC apilado. La CPU, la fuente de alimentación, la interfaz de entrada/salida, etc. del PLC apilado también son módulos independientes, pero están conectados mediante cables y cada módulo se puede apilar capa por capa. De esta manera, el sistema no solo se puede configurar de forma flexible, sino que también se puede hacer compacto.