¿Qué es una unidad servo?

En 2003, IR Corporation de los Estados Unidos lanzó un sistema de control servo de velocidad de un solo chip, que incluye: controlador FOC vectorial de motor, regulador PI de corriente, regulador PI de velocidad, modulador SVPWM, interfaz de sensor, interfaz de comunicación paralela y SPI, etc. La característica más importante del sistema de control servo de velocidad de un solo chip lanzado por IR Corporation es que permite a los usuarios configurar cientos de parámetros en tiempo real e inicializarlos. Esta tecnología implementa todos los módulos de control servo como controlador FOC, regulador PI de corriente, regulador PI de velocidad, regulador PID de posición, controlador de avance de velocidad, filtro IIR, modulador SVPWM, generador de trayectoria de velocidad trapezoidal, procesador de comando de posición, enlace de monitoreo y protección, módulo de comunicación, pila de registros, etc. en un FPGA, e integra CPU internamente, que puede completar el control de teclado, pantalla y comunicación externa, y es un verdadero sistema programable digital en chip (SOPC).
Dado que todos los algoritmos de control se implementan en hardware, el servocontrolador puede lograr un rendimiento bastante alto. La frecuencia de muestreo de su bucle de corriente y bucle de velocidad puede alcanzar los 20 kHz, y la frecuencia de muestreo del bucle de posición puede alcanzar más de 10 kHz. El índice de frecuencia está limitado principalmente por el rendimiento del propio chip. Se puede acceder a todos los registros internos a través de la computadora host, lo que puede lograr varios propósitos de control. Todos los parámetros se pueden modificar en línea, incluida la frecuencia de conmutación, el tiempo muerto, los parámetros del regulador, los parámetros del filtro, etc. Es adecuado para el control de accionamiento de diferentes motores como PMSM, IM, BLDCM, y es compatible con varias señales de interfaz de sensor como sensores Hall, discos de código incremental/absoluto, codificadores magnéticos y resolvers. Puede recibir varias señales de entrada como comandos de pulso, comandos analógicos y comandos digitales, y puede completar todas las funciones de operación a través de la computadora host o el panel de control. Tiene una interfaz de código de identificación del controlador, que es fácil de realizar el control de múltiples ejes. Este controlador de un solo chip reduce en gran medida el volumen del sistema, mejora la antiinterferencia y, con medidas de protección perfectas, garantiza la confiabilidad del funcionamiento del sistema.