Aplicación práctica del servocontrol

Aug 19, 2024

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El sistema de servocontrol es una parte indispensable de las máquinas herramienta CNC. Su tarea es convertir la información CNC en movimiento de avance de la máquina herramienta, para lograr un control preciso. Dado que las máquinas herramienta CNC tienen altos requisitos para el procesamiento del producto, el sistema de servocontrol utilizado es muy crítico.
El sistema de servocontrol utilizado en las máquinas herramienta CNC tiene las siguientes ventajas: alta precisión. La precisión del servosistema se refiere a la precisión de la salida para reproducir la entrada. Incluyendo precisión de posicionamiento y precisión de procesamiento de contorno; buena estabilidad. La estabilidad significa que el sistema puede alcanzar un nuevo estado de equilibrio o volver al estado de equilibrio original después de un breve proceso de ajuste bajo la entrada dada o interferencia externa. Afecta directamente la precisión y la rugosidad de la superficie del procesamiento CNC; respuesta rápida. La respuesta rápida es un indicador importante de la calidad dinámica del servosistema, que refleja la precisión de seguimiento del sistema; amplio rango de regulación de velocidad, el rango de regulación de velocidad puede alcanzar 0-30 m/min; baja velocidad y alto par, el servocontrol de la coordenada de avance pertenece al control de par constante, y este par debe mantenerse en todo el rango de velocidad. El servocontrol de la coordenada del husillo es un control de par constante a baja velocidad, que puede proporcionar un gran par, y un control de potencia constante a alta velocidad, con una potencia de salida suficientemente grande.
El principal sistema servo de CA síncrono de imán permanente utilizado en el servo de alimentación de máquinas herramienta es de tres tipos: analógico, digital y software. El servo analógico tiene un solo propósito y solo recibe señales analógicas. El control de posición generalmente lo implementa la computadora host. El servo digital puede lograr múltiples usos, como control de velocidad, torque y posición. Puede recibir instrucciones analógicas e instrucciones de pulso, y varios parámetros se configuran en modo digital, con buena estabilidad. Tiene ricas funciones de autodiagnóstico y alarma. El servo de software es un sistema servo completamente digital basado en un microprocesador. Implementa varios métodos de control y programas de monitoreo de servomotores de diferentes especificaciones y potencias en software. Cuando está en uso, el usuario puede configurar el código y los datos relacionados para ingresar automáticamente al estado de trabajo. Está equipado con una interfaz digital. Al cambiar el modo de trabajo o cambiar las especificaciones del motor, solo necesita restablecer el código, por lo que también se llama servo universal.
El servo de CA ha ocupado una posición dominante en el servo de alimentación de máquinas herramienta y se ha mejorado continuamente con el desarrollo de nuevas tecnologías, lo que se refleja específicamente en tres aspectos. En primer lugar, los dispositivos electrónicos de potencia en el dispositivo de accionamiento de potencia del sistema están en constante desarrollo hacia la alta frecuencia, y los módulos de potencia inteligentes se están volviendo populares y aplicados; en segundo lugar, la madurez de la tecnología de plataforma integrada de microprocesador promoverá la aplicación de algoritmos de control avanzados; en tercer lugar, la promoción de modelos de fabricación en red y la madurez de la tecnología de bus de campo harán posible el control servo basado en red.